Annabel é a segunda filha do Major Bruce Shand e da filha do 3º Barão Ashcombe, Rosalind Cubitt. Nascida a 2 de fevereiro de 1949 e é a filha mais nova da família. Ambas tinham um irmão mais novo, Mark, que morreu repentinamente após uma queda em 2014.
Em 1972, Annabel casou-se com Simon Elliot, com quem permaneceu casada até à morte do marido, em 2023. O casal teve três filhos: Alice, Catherine e Ben Elliot.
As duas viveram uma infância normal a ‘caçar’ borboletas numa casa de campo: The Laines. Annabel trabalha como designer de interiores e negociante de antiguidades. Estudou artes plásticas em Florença, Itália e abriu o seu próprio negócio de antiguidades e interiores, Annabel Elliot Limited, em Dorset.
A irmã de Camilla foi responsável pelo trabalho realizado em propriedades reais nas ilhas de Scilly, Devon e em Llwynywermod, no País de Gales.
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